眼下，自助咖啡机开始成为国内咖啡行业的一种新风向。相比星巴克等传统品牌咖啡店，因投入和运营成本问题，发展相对缓慢，灵活轻便的自动咖啡机，就像新物种一样，正在快速攻城略地，开始成为资本关注的重点对象。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。

在这条赛道上，国内已出现不少玩家，像咖啡码头、咖啡零点吧、莱杯咖啡等，这些项目大多还处于早期阶段，也都在各自区域尝试自己的打法。但显而易见的是，这种自助咖啡机几乎都被投放在城市中距离生活、工作更近的公共场景中，并且更加注重产品品质。

城市工作环境中的自助咖啡机

案例：自助咖啡机市场的传感器实际应用

作为一种只需要提供咖啡豆或咖啡粉，及加热用水便能自动提供冲泡咖啡的电器，要想提升产品品质，利用传感技术进行智能化的自动监测，无疑是顺应物联网潮流的有效途径。例如，今年10月份，国内一家名为小咖的自助咖啡机初创公司，便在其一代咖啡机产品基础上，通过加装传感器，实现了对咖啡量的监测，从而使咖啡出杯更为稳定。

自助咖啡机

据了解，该公司通过在其二代机器上增加传感器，实现了对每杯咖啡的量的监测，避免了缺量的问题，当出现物料缺失或者物料预警的时候，还可以及时通知运维人员进行补充。这样一来，便解决了一代机出杯不稳定的情况，而这是大部分同类设备都会遇到的问题。

咖啡机原料状态检测中的霍尔传感器

一般来说，要想对咖啡机中加入原料的状态进行检测，需要采用霍尔传感器。

霍尔传感器可对咖啡机中的原料状态进行检测

其原理如上图所示，咖啡机中原料重量的变化，会引起连带磁体位置的变化，导致其远离或者靠近正对的霍尔传感器。因此，霍尔传感器处的磁场强度会发生变化，其输出量也会随之变化，最终可以得到一个关于原料重量与霍尔传感器输出的变化关系，通过该关系便可对咖啡机中的原料状态进行检测。