随着北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，多家企业在亦庄提供的RoboTaxi等服务引来众多市民“尝鲜”。

事实上，这只是北京高级别自动驾驶示范区高速发展的最新一步。过去一年来，这里已做出无人化测试场景、自动驾驶高速公路场景测试等一系列在全国范围内领先的尝试。

从测试示范到商业化试点，背后凝聚着众多企业的参与助力。6年来，北京千方科技股份有限公司(以下简称“千方科技”)和北京智能车联产业创新中心(以下简称“智能车联创新中心”)支撑着北京亦庄自动驾驶测试示范走在全国前列，以及以车路协同赋能自动驾驶的深入探索，吸引了越来越多的行业关注。

“聪明的车”离不开“智慧的路”

“‘聪明的车’需要‘智慧的路’赋能，车路协同能让自动驾驶更安全、更便捷，”千方科技总裁潘璠对《中国汽车报》记者表示，这一点是该公司基于交通领域的经验积累，对车路协同的一个基本认知。

现阶段，业界逐渐形成共识，并非在现有道路基础设施上加装传感器、V2X模块就能实现高级别自动驾驶，而是要建设数字化的道路基础设施。

潘璠认为，车路协同为自动驾驶汽车提供了车载传感器无法实现的“上帝视角”，提升其融合感知能力，在最大化确保安全性的同时，减少仅凭单车智能带来的成本高企问题。

近年来，我国在智慧高速、智能路口等交通数字化领域有了诸多车路协同的探索，在特殊天气下(特别是雨雾)为驾驶员和交通管理部门提供道路通行环境预警，提升效率和安全性。而这一切都得益于数字孪生技术的全面应用。

据介绍，数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，可在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生技术因其具备实时性、闭环性，近年来被引入交通数字化领域，很好地解决了治理离散化、信息孤岛化，以及治理模式相对单一且割裂等问题。

潘璠告诉记者，通过数字孪生技术使感知设备采集的交通数据与高精度地图结合，构建自动驾驶模型，将真实世界1：1还原到数字孪生的场景中，并还原物理世界的运行规律，可满足自动驾驶场景下人工智能算法的训练需求，从而提升效率和安全性。

千方科技结合5G移动通信、大数据分析、人工智能及边缘计算等技术，开发出“数字孪生智能网联汽车云控平台”，实现人-车-路-云强耦合、高逼真度建模与实时仿真等功能，完成了对智能网联设施数据以及自动驾驶汽车运营数据的全面接入、实时管理及运营。这一平台已在北京亦庄自动驾驶测试基地中全面应用，为北京建成全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区提供支撑。

打造车路协同示范“亦庄样本”

目前，全国27个省区已建成16个智能网联汽车测试示范区，建成开放测试道路3892公里，发放测试牌照700余张，测试总里程超过700万公里。

其中，北京与河北共建的国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区，截至2021年底，自动驾驶道路安全测试里程超过390万公里，占全国测试总里程的一半还多。此外，北京市自动驾驶测试车辆牌照数、测试类型、开放测试道路里程数均居全国前列。

坐落于北京亦庄的国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区，实际运营单位正是智能车联创新中心。它也是全国首家自动驾驶测试与服务领域的市级产业创新中心。

智能车联创新中心的使命，是围绕智能网联汽车全生命周期测试、验证、检测与评估提供第三方运营服务，聚焦高级别自动驾驶直至无人驾驶的技术验证与产业化落地，其在全国范围内率先提出以“场-路-区”逐级递进的试验和示范环境为支撑，开展车路协同测试与示范应用。

据千方科技副总裁、千方研究院院长孙亚夫介绍，2020年，全国首个区域级支持车路协同自动驾驶的开放测试区在亦庄设立，在技术上实践了车路信息交互和感知协同。在路侧基础设施方面，北京市高级别自动驾驶示范区将以往按照使用部门划分的监控视频设备、非现场执法设备、卡口视频设备、雷达与视频检测设备、红绿灯、灯杆等，进行统一建设。“这个全新的模式将减少重复建设，降低成本。”他称。

记者了解到，过去5年，智能车联创新中心支撑北京着力解决了自动驾驶和车联网产业发展的三个问题：上路难、评价难、测试难。北京发布了自动驾驶汽车上路测试的首项政策，同时完成了自动驾驶能力测试评估的成套技术标准和规范，并建立了从封闭测试场，到开放测试道路，再到开放测试区三级测试验证和示范的环境体系。

事实上，智能网联汽车产业正从技术验证进入产品和商业模式的探索阶段，需要围绕数字化基础设施、先行先试的政策与监管、高价值场景、可行性商业模式和完整的产业生态等多个层面提供创新支撑。

新需求催生数字化运营模式

孙亚夫表示，如果将智能网联汽车和智慧城市建设统一起来看，可以看到车、路、城三者互为支撑、互为推动，密不可分。惟有如此，才能解决车路协同基础设施建设，谁来投入、投入产出如何来计算等问题。

现阶段，城市的信息化设备和设施都是交管、交通、公安、城管等多个部门通过项目方式独立建设，存在的问题：一是“杆件”林立、设备繁多，数据不打通、运维不到位;二是交通治理需求不断涌现，车路协同无法真正实现。

对此，千方科技提出，应打造支撑高级别自动驾驶的城市智能网联数字化运营模式，这也是其“Omni-T2.0全域交通解决方案”的一大亮点。基于这一解决方案，千方科技可为各地提供自动驾驶示范的组织与运行机制设计、准入政策与牌照发放、运营环境与场景建设、运营监管与产业服务，通过标准化的服务型产品助力城市发展智能网联汽车产业，打造智慧城市。

孙亚夫对记者表示，相关方面应以城市交通、交管、公安业务需求切入，基于道路基础设施网，建设感知网、车联网/物联网、交通控制网“三网一体”，城市边端基础设施为主的城市数字化底座，政府各部门通过购买服务方式获取数据服务，并基于这个数字化底座构建自己的场景应用。这样做，一方面可实现规划、建设、运营的一体化，确保资金使用效率、资产运行效率和服务质量;另一方面，变原来的资产管理为资产运营，有利于打造城市基础设施数字化运营产业。

对于数字化运营模式的前景，潘璠有一番更深入的解读。在他看来，自动驾驶快速演进背后，是当前各行业处在从信息化时代走向数字化时代的转型期，交通基础设施在传统上作为一种支撑性系统存在，但未来将变为生产性系统。生产系统的特点再于，随着用户需求不断升级，系统运行和管理需要持续迭代，从而催生出全生命周期第三方数字化运营服务的需求。“未来，当自动驾驶规模化融入城市交通体系后，市场就会产生对城市电网及通信网络等第三方基础设施运营商的需求，助力真正实现可持续交通大愿景下的安全、高效、便捷和绿色。这也是千方科技提出智能网联汽车产业数字化运营解决方案的深层初衷和价值所在。”潘璠说道。

关键词： 数字化 新需求 运营模式 自动驾驶