据悉，从2024年开始，法雷奥将向Stellantis集团提供第三代Scala激光雷达，以实现SAE规则下的 L3级自动驾驶。但双方并没有就此事提供合同的具体细节，仅表示该系统将出现在Stellantis的“多款车型”上。

法雷奥预计，在未来几年，先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶将会蓬勃发展，并称汽车激光雷达市场将在2025年至2030年之间翻四倍，最终全球市场总规模达到500亿欧元。

此外，根据艾瑞咨询近日发布的《2022年中国车载激光雷达市场洞察报告》所得出的结论，受益于乘用车辅助驾驶功能发展及Robotaxi持续开城运营，车载激光雷达市场规模有望自2021年的4.6亿元增长至2025年的54.6亿元，实现85.7%的年复合增长率。

据了解，自动驾驶系统通常使用雷达、相机和激光雷达相结合的形式。其中，激光雷达是光探测和测距，通过从激光器中以每秒数百万的速度发送光脉冲，而这些光脉冲从物体上反射回来，并被传感器接收，最终车载计算机以此创建车辆周围环境的3D地图。

与相机相比，激光雷达具有以下技术优势：

①处理速度更快;

②不受表面组成、阴影、阳光、大灯的影响;

③与其他传感器结合可降低感知误差;

④提供的点云信息可帮助感知模型在物体检测、语义分割、目标行为预测、车辆定位上提供更高的准确度。

随着半固态激光雷达在成本、体积、耐用性等方面的改进，主机厂对激光雷达功能开发的深入以及激光雷达成本的降低，激光雷达逐步进入乘用车市场的商用起步阶段，激光雷达搭载车型数量将在短时间内保持较高增速。在未来，随着相关固态技术逐渐成熟，激光雷达将成为成熟的车载商用传感器。

关键词： Scala激光雷达 驾驶辅助系统 自动驾驶系统 点云信息