天水供电开启无人机“激光雷达点云”巡检新模式
中国电力新闻网讯 通讯员 王磊 刘海峰报道2月11日，天水供电公司输电运检中心无人机班利用“大疆”无人机搭载激光雷达，对330千伏麦陇线相关区段开展了“点云”数据采集及三维建模，开启了该公司无人机“激光雷达点云”巡检新模式，这是该公司在加快电网数字化转型过程的又一次新技术应用。
“点云”是工程技术术语，是指通过测量仪器得到的设备外观表面的点数据集合，包括三维坐标、颜色、分类值、强度值、时间等等。供电公司应用“激光雷达点云”技术，就是通过飞行扫描，将输电线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。
以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检。为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年天水供电公司运用无人机激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立起输电通道三维模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。
据悉，该公司下阶段将持续结合大数据分析、“激光点云”三维建模等技术手段，融合已有的可视化监控平台、无人机巢、集成设备管理、数据采集、数据分析、远程控制等功能，实时掌握输电线路工作状况，既提升无人机自主巡检实用化水平，也为该公司数字化班组建设奠定基础。
责任编辑：周小博 投稿邮箱：网上投稿
关键词： 激光雷达
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