近日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳Robotaxi的车队中。该车队搭载了元戎启行面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。

据悉，DeepRoute-Driver 2.0经过在深圳CBD半年的常态化路测，能够实现变道、避开临时路障等复杂操作，并解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。值得关注的是，该前装驾驶方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。

元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来，其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片。

元戎启行相关负责人对记者表示，Orin的算力高达254TOPS，并已获得ISO 26262 ASIL-D级汽车功能安全产品认证。这一芯片的使用，将有助于元戎启行低成本L4级自动驾驶解决方案的前装量产。采用了2片Orin芯片后，元戎启行计算平台的整体功耗仅150瓦。可支持轿车、SUV、轻卡等多种自动驾驶车型。

目前2片Orin的设计是冗余的方案，主要用一片来进行计算。2020年年初，元戎启行就研发出针对L4级自动驾驶深度学习模型而设计的推理引擎技术，令自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行，并获得比主流深度学习框架高6倍的推理速度。这也是元戎启行目前能够将计算主要集中在一片Orin的原因。

依托自研的多传感器融合技术，DeepRoute-Driver 2.0的精准感知距离超过200米。为确保安全，元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。此外，DeepRoute-Driver 2.0还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。

元戎启行相关负责人对记者表示，云端保障平台不仅能够对车辆进行实时的监测，还可以在车辆有需要时，由操作员进行驾驶云接管，保障自动驾驶的安全。在数据保障系统方面，元戎启行有一系列的网络安全管理机制来保障汽车的安全。

技术的保障是一方面，成本的降低也是高级自动驾驶落地的重要推手。元戎启行CEO周光表示，DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金，在确保系统性能的基础上，与车企进行大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70%。

周光对记者表示，目前元戎启行的RoboTaxi已经在深圳和武汉进行了示范运营，其使用与人们日常打车并无二致，非常方便。但是目前RoboTaxi的量相对于城市出行需求还远远不够。要实现RoboTaxi的价值，需要大规模量产。而要解决RoboTaxi的量产，需要有低成本的L4级的自动驾驶技术，需要有车规级的计算平台，以及大规模覆盖的高精度地图。同时，也需要政策法规的逐步完善和开放，令自动驾驶真正为民所用。

根据元戎启行的规划，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场。届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据，再逐步释放L4级自动驾驶能力，最终实现更多区域的自动驾驶。

关键词： 元戎启行 自动驾驶 人机共驾 计算平台