在烟草工业内部物流仓储系统中，立库系统主要由货架、堆垛机、穿梭车以及输送系统等组成，是烟草分拣及仓储等物流环节的重要组成部分。

在烟草分拣及仓储环节中有着大量的自动化设备，如需要高速往复运动的穿梭车，堆垛机等，以及大型的多层货架，输送线，机械手等设备。这些自动化设备在优化操作流程的同时，也带来了日常作业中的安全隐患，安全生产一直是烟草物流作业的重要话题。

如何建立完善的安全预防措施以及消除生产中的安全隐患，保障作业人员的人身安全，劳易测可提供完整的安全升级及改造方案。在客户现场进行风险评估后，劳易测会提供以下措施：

全面分析相关机器存在的所有风险，并按照HaRMONY计算风险图表，量化风险的数量和等级，为后续定制安全整改解决方案提供依据；

结合现场实际工作流程，建议增加相应的机械部件（护栏，工作平台，过道等），对不符合机械安全防护的地方，提出合理化的安装防护要求；

机器电气使用规范的遵守，如操作按钮的位置，功能，颜色，报警指示灯等；

依据ISO 13849-1，使安全控制回路和安全功能达到机器预期的安全等级要求PLr。

针对烟草工业立库系统，为了消除操作员的非安全行为，以及干预设备的非安全状态，劳易测主要通过机械、安全控制以及电气这三个类别来评估安全升级及改造方案。

来看看某烟草工业立库系统不同工位下的劳易测安全升级及改造案例分享。

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立库输送辊道出入口防护

类别：机械

风险点：人员需要在辊道上进行作业，辊道只有钢构，存在踩空跌落风险。

劳易测解决方案：

增加钢平台供人员站立；

换新原有钢平台，调整平台高度；

钢平台进行有效固定；

平台分区，方便拆卸维修；

新的平台和高梁齐平；

统一设备颜色：绿色。

立库输送辊道出入口防护

类别：安全控制

风险点：人员从输送线平台能进入堆垛机通道，堆垛机仍在运动，存在机械伤害。

劳易测解决方案：

增加保护高度900mm，手保护光幕，防止人员进入货架平台，后续叉盘进入存在碰撞风险;

增加屏蔽按钮，防止托盘异常卡住，并做异常状态临时处理，安装在围栏按钮盒上;

使用复位按钮复位光幕功能，与安全门复位为同一按钮；

增加平行屏蔽传感器，区别人和货物；

所有安全信号集成到安全控制器。

MLC500系列安全光幕

SIL 3, IEC 61508

PL e, EN ISO 13849-1

分辨率30mm，防护高度900mm

MSI 400系列可编程安全控制器

SIL 3, IEC 61508

PL e, EN ISO 13849-1

20 输入，4输出

可扩展I/O模块

多种通讯网关可选：Canopen，Ethercat，Profibus，Profinet，Modbus TCP，Ethernet/IP

堆垛机通道防护

类别：机械&安全控制

风险点：人员从维修通道平台可进入堆垛机通道,堆垛机仍在运动，存在机械伤害。

劳易测解决方案：

平台靠货架一侧增加1600mm高度方管护栏，并增加100mm高度踢脚线；

码垛机中间平台增加横向推拉式移门，便于人员进入区域内维修（根据平台宽度不同）；

增加带锁定功能安全门开关监控维修门状态，增加安全门锁、锁定按钮，增加复位按钮复位安全门。

RFID技术NS系列安全门锁

SIL 3, IEC 61508

PL e, EN ISO 13849-1

2100 N 锁定力

V型漏斗设计，容易对准

360°活动插销，带中心定位功能

唯一编码，有效避免误操作

6个LED状态指示灯

堆垛机安全防护

类别：机械

风险点：堆垛机运动方向无防护措施；堆垛小车无状态指示灯，无法知道工作状态。

劳易测解决方案：

堆垛机前/后方向各加装安全扫描仪，防护角度270°，安全防护距离3米，运动中当物体/人进入防护区域，堆垛机停止；

在每台堆垛小车上增加1套带蜂鸣器的三色灯，绿灯、红灯、黄灯，蜂鸣器，分别对应堆垛机运行状态，运行，停止，故障。

USB或蓝牙通信

模块化设计，容易安装

自带显示屏,用于显示诊断信息

电子水平仪用于辅助调整安装角度

进入安全区后，角度和距离值显示障碍物的位置

关于劳易测Leuze：

您身边的传感器专家

60年来，劳易测的团队凭借求知欲与决心，在工业自动化领域打造了一座座创新与技术的里程碑。他们的前进动力，源于客户的成功与肯定。昨天，今天，明天，始终如一。

劳易测旗下产品组合包括众多用于自动化技术的各类传感器，包括开关与测量传感器、识别系统、数据传输和图像处理系统等传感器解决方案。劳易测还拥有一支专业且具有丰富经验的安全专家团队，专注于机械安全产品、服务及配套解决方案。劳易测聚焦于物流、汽车、实验室自动化、包装、机床、锂电、光伏、轨道交通、电子等核心领域，由此积累了大量深入、具体的应用知识与研发经验。

劳易测成立于 1963 年，其总部位于德国南部的 Owen/Teck。如今，劳易测在全世界拥有超过 1,400 名员工，他们正以强大的决心和热情积极推动着进步与变革，帮助客户在瞬息万变的市场中获得长期成功。劳易测在全球设置了数个技术能力中心，此外还有共计 21 家销售子公司和超过 40 个国际销售合作伙伴。

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