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在首尔举行的2023年韩国空军空天大会上，韩国航宇工业公司推出高低混合搭配概念的两种新型无人飞行器系统（UAS），后续将与大韩航空公司航宇分部（KAL-ASD）和韩国国防发展局（ADD）正在开发的概念相完善。

第一个概念方案是小型多任务无人飞行器，机长和翼展均为3米，

重量不足150千克（330磅），性能特点类似于雷神公司的ADM-160微型空射诱饵。该机由两台微型涡轮喷气发动机提供动力，可用于充当诱饵或承担电子战、情监侦（ISR）作战任务，并可规避与无人机出口相关管制。韩国航宇工业公司表示，将在2025年前完成该机的开发工作，并在2028年前完成与FA-50战斗机的数据链传输与有人/无人协同演示。

另一个概念方案是大型“无人作战航空系统”（UCAS），由通用电气公司的F414发动机或韩国自主开发的15000磅（6804千克）涡轮风扇发动机提供动力，能够在内置弹舱中挂载超视距空空导弹或制导炸弹，装备特点与机动性均类似于FA-50轻型战斗机，可作为KF-21的“忠诚僚机”参与打击和空中拦截作战。韩国航宇工业公司表示，这种概念方案优于大韩航空公司航宇分部/韩国国防发展局的“韩国无人系统-忠诚僚机”（KUS-LW）设计，而且由于公司正在研制KF-21战斗机因此更适合开发与其配套的“忠诚僚机”。

2022年8月，韩国国防发展局选择大韩航空公司航宇分部开发“忠诚僚机”核心技术，但并未承诺将推进到系统开发和批量生产阶段。韩国国防采办计划管理局将在2025年决定该项目将如何推进以及与哪个承包商合作。

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