据英国《飞行国际》网站2022年4月19日刊文，霍尼韦尔公司开发了一种紧凑型雷达系统，旨在推进城市空中交通（UAM）中的自主飞行方案。

该紧凑型雷达系统名为RDR-84K，由凤凰城的霍尼韦尔公司城市空中交通和无人机系统部门设计，目前正在无人机上进行测试。

2021年，研究团队构建了算法，并在现实条件下对算法单元进行了飞行测试，其目标是建立一个有助于空中出租车和城市空中交通运营的系统。

霍尼韦尔公司负责先进技术战略的首席科学家劳伦斯·苏瑞斯（Lawrence Surace）表示：“我们感兴趣的是……这架飞机将如何消除无人机和有人机之间的冲突。我们已经成功地检测到了闯入的无人机自动转向。”

霍尼韦尔公司透露，这种雷达系统安装在一个约有大型图书大小的 3D打印的框架中，可以在大约3千米外探测到与“空中国王”飞机大小类似的目标，可以在大约1千米外探测到直升机，并在300米外识别小型无人机。一架飞行器如果配置7个这种雷达，即可实现360度全方位覆盖。

据悉，这种雷达在检测和避障方面比基于机载激光扫描的系统更可靠，目前已完成正面碰撞场景测试，下一步的飞行测试将涉及更复杂的场景。

这种雷达有很多应用，包括海上搜索和救援任务，或用于绘制危险天气前沿和微爆流。对于城市空中交通飞行器，该系统在起飞和着陆等飞行关键阶段非常有用。在起飞或着陆时，这种雷达将在0-120米距离内发挥作用，可以在飞行器爬升或下降时用于检测无人机或障碍物。

由于雷达功能的物理特性，在小型城市空中交通飞行器上，配备大型重型雷达系统实现监测和避障的方案不切实际且成本高昂，而RDR-84K的优势在于小尺寸和强大的功能，其重量仅1.4千克，而且霍尼韦尔公司正在研究重量只有一半的下一型迭代产品，目标是到2025年将该技术应用到交付的无人机上。

霍尼韦尔公司表示，正在与空中出租车开发商德国百合公司（Lilium）和Vertical Aerospace公司合作，为这些公司的城市空中交通概念开发航电设备和飞控系统，还在与最近被德事隆公司收购的蝙蝠飞机公司（Pipistrel）合作，为重型货运无人机开发飞行控制、卫星通信和传感器系统。

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