据霍尼韦尔公司网站2022年4月20日刊文，霍尼韦尔公司成功验证了多种先进的替代性导航技术，旨在GPS信号受限/中断/无法使用情况下实现无缝导航支持。霍尼韦尔公司借助巴西航空工业公司E170飞机平台和阿古斯塔威斯特兰公司（AgustaWestland）AW139直升机平台完成了相关测试。

替代性导航系统通常使用相机、卫星跟踪器、雷达和无线电等传感器来增强/辅助惯性导航系统。这种替代性导航系统能够在全球导航卫星系统（GNSS）失效环境中实现惯性导航系统的校正。

霍尼韦尔公司表示，当前，机载平台遭遇的导航中断事件时有发生，部分事件源于设备本身，部分是由于人为GNSS导航干扰。长期以来，市场上未出现能够满足客户所有应用需求的替代性导航技术解决方案。霍尼韦尔公司通过应用模块化、可扩展技术，实现了GNSS失效场景下的高可靠性、高性能替代性导航产品解决方案。

经E170和AW139平台演示验证，在GNSS失效情况下，替代性导航技术能够提供载机平台位置、速度和航向等重要信息。

霍尼韦尔公司主要的替代性导航技术包括：

1. 视觉辅助导航

霍尼韦尔公司的视觉辅助导航系统基于E170和AW139平台，在GPS无效的情况下，实现了类似GPS的功能。此外，与2021年进行的测试相比，系统性能提升了67%。

视觉辅助导航系统采用实时摄像装置，并将其获取的图像与地图进行对比，以提供被动、不可干扰、高度精确的绝对位置。

2. 天体辅助导航

霍尼韦尔公司天体辅助导航系统在E170平台上达到了25米的导航精度，圆周误差概率50%（CEP50）。与2021年进行的测试相比，系统性能提升了38%。

更为重要的是，本次测试首次实现了在机载平台上展示基于驻地空间物体（RSO）的导航解决方案，而大多数其他解决方案只依赖基于卫星的导航方式实现。因此，霍尼韦尔公司天体辅助导航系统更为稳定高效。

天体辅助导航系统利用卫星跟踪器来观测恒星和RSO，以提供被动、不可干扰的导航解决方案，在GPS拒止/欺骗的情况下实现类似GPS导航的精度。

3. 磁异常辅助导航

霍尼韦尔公司在E170平台上进行了世界上首次实时磁异常辅助导航。在此之前，几乎所有的磁性测试都是在特殊环境下进行的，以减轻电磁噪声。霍尼韦尔公司首次成功在嵌入式平台上演示了无源、抗干扰、全天候导航技术。磁异常辅助导航系统可测量地球的磁力强度，并与磁力图进行比较，以准确识别平台的位置。

另外，霍尼韦尔公司展示的惯性导航系统与GPSDome（抗干扰装置）配对时，在存在GPS干扰的情况下，位置的准确性和完整性性能都有明显改善。GPSDome能够在高强度干扰环境下实现GPS卫星跟踪，有效降低GNSS失效情况下出现的导航性能下降问题。

霍尼韦尔公司透露，替代导航原型系统将于2022年推出，预计2023年开始交付。

关键词： 导航系统 霍尼韦尔