智能机器人，分分钟需要你

他俩骨骼清奇，工龄尚浅，刚被研制出来，就奔向遥远的地方，不惧独行，一个变身海上风电“小卫士”，全面提升智能化运维水平，一个变身“火车医生”，和铁路巡道工人并肩作战！

(资料图)

一、愿到海上去长驻光电所·轨道机器人

沿着祖国的海岸线，海上风电为千家万户提供着源源不断的清洁能源。而海上升压站是海上风电的“心脏”，其稳定安全运行对于整个风力发电厂至关重要。

随之而来的问题是运维工人到达海上升压站比较难，平均每次上站要耗费5小时以上，成本高、风险大。是否存在一种更加智能便捷的检查呢？这就是轨道机器人。

2020年3月，航空工业光电所在三峡集团科学技术研究院正式申请立项，首次尝试研制专为海上升压站量身定制的自动巡检系统。

2021年12月，项目通过验收，自交付以来，该型轨道巡检机器人已连续稳定运行10个月，全面提升海上风电场智能化运维水平。

该智能巡检机器人为一款轨道型机器人，拥有可见光、红外和局放等多种传感器，能够自主对升压站内的各种仪器仪表以及设备的运行情况进行24小时全过程监控。

机器人通过AI智能识别技术的运用，可以实现准确的数据识别和危险状态报警，一旦升压站发出故障报警，可以第一时间赶到报警点，实现了对升压站的远程监控。

海上升压站平台位于海洋环境中，面对特殊的要求，光电所项目团队成立突击队，成功研制出先进、可靠性强、功能完善的升压站自动巡检系统，并顺利交付使用。

光电所立足航空技术，逐步向高端民用技术和产业转化。目前已研制了灵巧型智能轮式巡检机器人、轨道机器人、防爆巡检机器人、无人靶车等多款型号的智能机器人，与国家电网、中国石油、中国石化、三峡集团、中核集团等多家单位均展开深度合作。

1.智能训练靶标

2.防爆巡检机器人

3.轨道机器人

4.智能轮式巡检机器人

二、带你到铁路看风景自控所·轨道检测机器人

我国有着12万千米有砟铁路轨道，每年都需要大量维修，以前人工检测后再提供数据给大型养护机械车进行维修捣固，工作量巨大。

随着国家智能化、数字化的需求推进，自控所基于惯性精密技术基础的应用，围绕智能检测机器人研制取得了重大进展，主要在各种轨道维养检测技术上持续上台阶。

铁路轨道精测机器人，主要是针对国家有砟线路轨道精密测量而开发。自控所在轨道检测车的技术上，联合铁总西安局、测量服务用户，研制出来了基于惯性、光电以及北斗/GPS差分相融合的自行走轨道检测机器人，自动输出线路维护调整量传给养护机械使用，精度高、效率高，已成功应用6000千米以上，成为新一代智能有砟线路智能维护设备。

智能综合轨道巡检机器人主要是面向地铁、城市专用线路综合状态巡检用，解决巡道工人夜间巡检不畅的弊端。它将图像、轮廓、惯性、超声波等技术相融合，像人的眼睛一样，自主地将轨道主要要素看了个遍，是国内首款小型综合性智能检测机器人。

自控所除了航空等军用方面，在技术产业拓展方面也同样硕果累累：从智能挖掘控制到高铁列控，从智能矿采到深海智能定位探索，从智能电网检测到智能轨道检测，与行业内的航宇、东方，以及行业外的中铁建铁一院、铁总乌鲁木齐局、西安局、中铁建装备、神州高铁等均有密切合作，研制出了多款智能检测机器人。

1.火箭橇滑轨快速轨道检测机器人

2.轨道自动清洗机器人

3.高铁双目绝对测量自动轨道检测机器人

4.中小型智能综合巡检机器人

愿我们的机器人与你越走越近，成为日常工作和生活的得力助手！

（来源 航空工业光电所、自控所）

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