随着前方十字路口绿灯亮起，车内屏幕随即显示绿灯秒数，并给出了绿波通行的建议车速。

“请注意前方行人、请注意前方自行车。”驶入十字路口时，自动驾驶车辆及时发现路口闯红灯的行人与自行车，给出了贴心的提示音。

通过车路云协同计算，自动驾驶车辆不仅完美地通过一个个十字路口、无保护左转等场景，还从容应对了横穿马路的行人、突然窜出的电动自行车等长尾场景。

这是近日发生在2022年“智行杯”智能网联汽车C-V2X应用示范活动暨车路云一体化实践中的一幕。在北京亦庄，为期3天的智能网联汽车体验活动吸引了众多观众报名。智能体验让乘客赞不绝口，纷纷对这套智能网联汽车的“中国方案”竖起了大拇指。

多个首次 展现国汽智控的全方位实力

据现场工作人员介绍，上述功能由国汽智控(北京)科技有限公司牵头的演示车队实现，该演示车队由红旗E-HS3、广汽埃安、比亚迪汉、长安UNI-K、五菱Kiwi等车辆组成。车队装配了国汽智控的智能驾驶操作系统(ICVOS)、车云协同基础软件(ICVEC)和多型号域控制器(ICVHW)，展示了国汽智控的智能驾驶操作系统(ICVOS)、多种域控制器(ICVHW)和车云(ICVEC：车-车、车-边缘云)的车路云协同解决方案，这也是智能网联汽车中国方案的首次完整展示;首次实现通过车云协同方式提升单车智能;首次实现跨车企跨车型量产车辆车车协同。

智能网联汽车的“中国方案”集中展示了国汽智控在车与车、车与边缘云协同之下的ACC功能创新研究。试乘期间，车辆可实现限速提醒、公交车道提醒、施工占道提醒等功能。

此次C-V2X应用示范活动是业内首次集中对外展示5G和车路云环境中的多品牌、多车型协同感知与计算，模拟了未来智能驾驶在车路云环境下的真实场景。

“让我看到了未来世界开车的样子”“真是科技改变生活”。在体验中，记者随机采访了试乘乘客，大家不约而同给出了上述感受。

“感觉指示灯读秒的功能非常实用，避免了很多着急赶绿灯而加速的风险。”一位试乘观众对记者表示，期待该方案也能进行后装，让更多还不够智能的车辆提升智能化能力，提升驾乘便利。

另一位试乘观众则对国汽智控的预警避障功能赞赏有加。在他看来，许多人为行动是造成交通事故的主因。智能车辆反应速度远比人类司机要快，有了车辆和云端的提醒避障，可以极大减少交通风险。

确实，智能网联方案的加持，让汽车的智能化程度不断提高，科技感十足是一方面，最为重要的极大提升了开车的便利性与安全性。

以车路云协同方案为例，车辆不仅可实现限速提醒，还会收集路段信息，比如提醒公交车道、施工占道提醒等信息，也就是通过路段感知实现车端的预警。

降成本!为更多车辆提升智能等级

众所周知，单车智能的一大门槛就是成本压力，为了安全冗余，只能不断增加传感器数量，单车成本也随之不断上升。车路云协同方案不仅有效解决了单车智能的痛点，还进一步提升车辆的智能水平。

除了上述的车路云协同试乘外，记者还实车体验了国汽智控的车云、车车方案。综合来看，“降成本”正是此次国汽智控重点展示的内核。

比如，在“车云”方案中，基于5G V2X，车辆基于国汽智控方案实现了云端进行应用状态处理、规划控制运行，车端、路端进行感知及控制指令的执行的ACC应用。

在车内屏幕上，可以实时显示建议车速，车辆可轻松完成加速、减速、刹停等云端指令。

简单来说，该方案是将单车的智能核心上移至云端，降低单车成本，利用云端算力无限扩容的优势，实现更好的车辆智能化升级。从云端给车端指令，减轻了车端的传感器成本压力，并且可以同时实现诸多车辆的智能化升级，综合成本有望极大降低。当然，该方案还要依赖低延时的5G技术的应用，才能保证车辆的通信及时性，减少延时带来的安全问题。

这样来看，基于5G及边缘计算架构，还可以进一步推进智能汽车的“产业数字化、数字产业化”建设，赋能智慧城市和智慧交通。

据国汽智控工作人员介绍，这得益于国汽智控ICVOS支持异构硬件可分布式部署的特性，车云协同计算实现由单车智能到“车-边”智能和“车-云”智能，解决由整车“硬件+操作系统”向“车云”的新逻辑“整车”的数字化革新，使得计算超越物理限制，形成“车云(边缘云)一体”的逻辑整车智能。

“车车”方案展现扩平台落地能 并可实现车队智能

在“车车”方案中，一汽红旗、长安、广汽、比亚迪、上汽五菱等不同整车厂的车辆首次实现了基于同一架构体系进行车云协同应用展示。

该方案的上路重要性不言而喻。对于不同品牌、不同平台的车辆来说，实现车车协同交互一直是业内攻关的重点。该方案实现了跨平台的落地，也证明了国汽智控致力推广的中国方案的跨平台适配能力。

前述工作人员指出，此次C-V2X的应用展示，证明了国汽智控OS不仅在车端具有优秀的跨平台适配能力，而且还在路侧、云端有着极强的适应性，高可靠性。目前，国汽智控智能汽车操作系统ICVOS已经完成了TI TDA4、地平线J3/J5、黑芝麻A1000/A1000PRO、华为MDC100/610/810等国内外主流及国产自主芯片和硬件平台的适配。在今年，国汽智控还在英伟达最新推出的NVIDIA DRIVE Orin芯片上实现了双芯片的集成与分布式OS部署。

车车协同之后，有望用大算力车辆为小算力车辆提升智能化能力，节省另外车辆的算力成本。特别是在当前公共道路区域5G V2X建设尚未完善的情况下，通过车与车的协作，提升单车智能无疑可以快速让更高等级自动驾驶落地。

同样值得关注的是，与乘用车的单车智能化，在商用车领域更加迫切需要该方案的落地。比如，对于物流领域来说，更加重视车队综合成本与效率，因此更加倾向于自动驾驶与智能联网的落地量产，也就是从单车智能化向车队智能化的转变。毕竟，对于单车智能来说，智能车队的成本节省非常可观，而且也有利于车队的综合管理。

瞄准“中国方案” 助力行业加速发展

近年来，以国汽智控为代表的中国科技企业聚焦基础创新，通过国产替代和前瞻研究解决“卡脖子”难题。2022年智能网联汽车C-V2X应用示范活动通过集中展示这些企业的创新成果，鼓励智能网联汽车产业创新，推动车路云一体化的自动驾驶“中国方案”落地。

采访中，国汽智控总经理、首席技术官尚进博士对记者表示，国汽智控是智能驾驶操作系统的定义者和引领者，一直致力推动平台化、高实时、高安全的智能网联中国方案创新及落地。此次，国汽智控携手产业各方展示基于车云协同计算架构方案，不仅证明了国汽智控方案跨平台适配性及赋能自动驾驶快速落地的能力，更证明了产业各方对国汽智控方案的认可。

未来，国汽智控将围绕智能网联汽车产业化落地相关难点与挑战，与主机厂等各方加强合作，不断研发迭代，引领中国智能网联汽车方案商业落地，致力让中国方案实现领先发展。

关键词： 智能网联汽车 国汽智控尚 科技革命 自动驾驶