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据无人系统技术网站2022年1月11日报道，通用原子航空系统公司（GA-ASI）近期开展飞行试验，主要内容为验证三种用于无人自主飞行的人工智能算法模型在开放式任务系统（OMS）软件堆栈上的使用效果，进一步推进了该公司“合作式作战飞机”（CCA）生态系统建设。

此次试验采用了真实、虚拟和构造 （LVC）技术，其中，通用原子公司的“复仇者”无人机与“数字孪生”所产生的虚拟飞机编组配对，自主执行LVC多目标协同作战任务，涉及的三种强化学习算法模型分别为单、多和分层智能体强化学习模型，其中单智能体强化学习模型成功为实时飞机提供导航，同时动态规避威胁；多智能体强化学习模型驱动实时和虚拟（L&V）“复仇者”无人机飞行，在避免威胁的同时协作追逐目标；分层智能体强化学习模型分析传感器信息来选择行动方案。

飞行试验于2022年12月在通用原子航空系统公司位于加利福尼亚州埃尔米拉奇的沙漠地平线试验场进行，表明该公司正在努力完善“合作式作战飞机”生态系统，以支撑利用人工智能和机器学习（ML）的自主协作平台 （ACP） 无人机，并为下一代军事平台在动态和不确定的现实条件下做出决策提供新的创新工具。

关键词： 无人驾驶 人工智能